Dritte Gleichung

		$\displaystyle r2\cdot (v11\cdot v22-v12\cdot v21)$
		$\displaystyle =$
		$\displaystyle (p11\cdot v12-p12\cdot v11-p21\cdot v12+p22\cdot v11$
		$\displaystyle +t1\cdot (v12\cdot vt11-v11\cdot vt12)$
		$\displaystyle +t2\cdot (v11\cdot vt22-v12\cdot vt21))$